HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200 harmonic  哈默納科  伺服電機

墊圈的環形表面或者表面貼附減磨合金的向心軸承軸瓦的凸肩是zui簡單的推力軸承。由于推力軸承產生的油楔的條件不良常用油溝將推力軸承的表面分割成若干扇形面，扇形面為斜面，其傾斜方向與油楔方向*。軸雙向旋轉時扇型面上應作出雙向斜面。潤滑油在壓力作用下，直接進入徑向油溝，該油溝的溢油側有擋油邊。

鑄鐵與鑄鐵，或者HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200鑄鐵與鋼制齒輪傳動，在其他條件相同的情況下，產生膠合的危險要比鋼制齒輪副為小。因此在潤滑不充分的條件下，其工作可靠性較高。

向心軸承和滾子軸承的游隙可在一定程度上改變內圈在軸上的配合來調整，也可以用圓柱形內圈與錐形軸頸相配合的方法來達到調整游隙的目的。

推力軸承-減速器HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200中的推力軸承用來承受作用在軸上的內力（齒輪嚙合中軸向分力的；聯軸器的反力）和外力（由工作機構或者原動機產生的力）

近年來高輕度鑄鐵得到了進一步改善，因此在許多情況下可用以代替鑄鋼制造大尺寸齒輪。非金屬齒輪傳動的特點是其承載能力較低，但是因其彈性模量很小，齒輪具有很高的柔性，因此傳動的噪音較低，非金屬齒輪的動載荷較小，對引起載荷沿齒輪寬度分布不均勻和同時在嚙合的各齒輪間分布不均勻的誤差的補償能力很高，因此，對于非金屬齒輪傳動來說，其制造和裝配精度要求逗比金屬齒輪傳動低。