AGMA(美國齒輪制造者協會)三菱重工必配HD諧波減速器CSG-58-100-2UH*了有關齒輪設計、技術條件、材料、額定性能和檢驗的大量國家標準。一個zui重要的 AGMA標準是390.02“齒輪分類手冊"，此手冊對齒輪所有的尺  寸大小和徑節規定了一個質量分類制，精度等級范圍從普通級齒  輪的低精度級到zui高級的超精密級。它提供了一個尺寸大小和精  度等級公差的連續系列譜，每個可以設想的齒輪在譜內均有一個位置。

關于側隙，AGMA 390. 02規定了粗徑節和精徑節齒輪的指導性的容差和公差值。AGMA 390.02已使AGMA 236.04等級標準中以前廣泛使用的精度等級分類法過時了。由于與這個老標準的分類等級及技術要求有關的許多圖紙和齒輪的技術文件仍在使用，

在確定和控制一個齒輪時，齒輪尺寸是zui重要的技術條件之一。“尺寸"這個詞在此涵義中不是指所有的尺寸(如節徑、齒面寬等少，而是指專門的齒厚或檢驗半徑。

公差能應用于各種不同性質的度量。三菱重工必配HD諧波減速器CSG-58-100-2UH因此，公差可用于計量長度、重量、力和速度等。齒輪公差的大小主要是以長度和角度來度量的。

容差可定義為是兩個配合部分配合尺寸間規定的zui小尺寸差。它是兩個配合部分間有意留的間隙，如軸與軸承間的配合間隙。對齒輪來說，容差有下列兒種情況: 1.嚙合齒輪齒間的間隙。2.齒輪孔與配合軸間的間隙。3.齒輪軸與配合軸承間的間隙。