修復被磨損的舊齒輪齒輪傳動中，小齒輪磨損較重，大齒輪磨損較輕，可以利用負變位把大齒輪齒面磨撰都分切去再使用，SHF-17-80-2SH哈默納科無隙嚙合諧波減速機重配一個正變位小齒輪，這就節約了修配時禱要的材料與加工費用。

    為了充分發揮變位齒輪的*性，就必須正確地選擇變位系數。對于在不同條件下工作的齒輪傳動，可以根據其材料及熱處理的悄況以及對傳動質t指標的不同要求，選取不向的變位系數，以達到提高齒輪傳動承載能力的自的。

    對于不同的情況，選擇變位系數的一般原則為:

    1)潤滑條件良好的團式齒輪傳動當齒輪表面的硬度不高時(HBS<350)，即對于齒面朱經滲碳、滲氮、表面玲火等硬化處理的齒輪，SHF-17-80-2SH哈默納科無隙嚙合諧波減速機齒面疲勞點蝕或剝傷為其主要的失效形式，這時應選擇盡可能大的總變位系數,.即盡量增大嚙合角，以便增大嚙合節點處齒廓的綜合曲率半徑，減少接觸應力，提高接觸強度與疲勞壽命。

    當輪齒表面硬度較高時〔HBs>350)，常因齒根疲勞裂紋的擴展造成輪齒折斷而使傳動失效，這時，選擇變位系數應使齒輪的齒根彎曲強度盡量增大，并盡量使相嚙合的兩齒輪具有相近的彎曲強度。

    (2)開式齒輪傳動齒面研磨磨損或輪齒折斷為其主要的失效形式。