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哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH

哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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插削齒面

    C1)粗插齒面所有齒槽粗插結(jié)束后,哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH換裝全齒形成形刀,并用樣板校正,保證插刀安裝正確后,擰緊緊固螺釘,調(diào)整好插削行程長(zhǎng)度及起始位置,選用較低的插削速度,開(kāi)機(jī)進(jìn)行括削。

C2)精插齒面換裝精插全齒形成形插刀,安裝正確后,調(diào)整好刀架間隙,將成形刀移至齒槽中間,使兩主切削刃同時(shí)接觸齒槽齒面,鎖緊刀架滑板,并注意消除絲桿間隙,采用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行插削,每次進(jìn)給量為0.05一0.1mm。精插至成形刀剛與齒槽底接觸時(shí),停機(jī)檢查,直至合格為止,哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH并做好終止進(jìn)給標(biāo)記,依次精插所有齒面。

    1.齒厚〔或槽寬)尺寸超差產(chǎn)生原因主要有兩個(gè):

    ①*背吃刀量不準(zhǔn)確或掉刀所致。

    ②成形刨、插刀的齒形角不準(zhǔn)確。

    2.齒距及齒距累積誤差超差其主要原因是分齒精度低,哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH造成位移量不準(zhǔn)確;*背吃刀量不準(zhǔn)確也會(huì)造成相鄰齒距出現(xiàn)誤差。

    3.齒形不準(zhǔn)確產(chǎn)生原因是成形刨、插刀齒形角不準(zhǔn)確或*安裝不準(zhǔn)確。

    4.齒面相互不平行造成齒面相互不平行的原因主要有兩個(gè)方面:

    ①工件剛性差,哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH受力后產(chǎn)生彈性變形所致。

    ②機(jī)床工作精度低。

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