機(jī)體是上述各基本構(gòu)件的安裝基礎(chǔ)，也是行星齒輪傳動(dòng)中的重要組成部分。在進(jìn)行機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)制造工藝、哈默納科焊接單元諧波傳動(dòng)件CSG-65-100-2A-GR安裝工藝和使用維護(hù)及經(jīng)濟(jì)性等條件來決定其具體的結(jié)構(gòu)型式。

    對(duì)于單件生產(chǎn)和要求質(zhì)量較輕的非標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)，哈默納科焊接單元諧波傳動(dòng)件CSG-65-100-2A-GR一般采用焊接機(jī)體。對(duì)十中、小規(guī)格的機(jī)體在進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時(shí)，通常采用鑄造機(jī)體。

   根據(jù)齒輪變速傳動(dòng)擋數(shù)的多少，可將它分為有級(jí)變速傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)一所謂有級(jí)變速傳動(dòng)就是具有有限的若干個(gè)定值傳動(dòng)比的齒輪變速傳動(dòng)哈默納科焊接單元諧波傳動(dòng)件CSG-65-100-2A-GR。而能使其傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化為任意值〔無(wú)限多個(gè))的齒輪變速傳動(dòng)，則稱之為無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。

   當(dāng)分離所有的控制元件(制動(dòng)器和離合器)時(shí)，根據(jù)齒輪變速傳動(dòng)所其有的自由度數(shù)，行星齒輪變速傳動(dòng)可分為兩自由度的行星變速傳動(dòng)哈默納科焊接單元諧波傳動(dòng)件CSG-65-100-2A-GR、三自由度的行星變速傳動(dòng)和四自由度的行星變速傳動(dòng)等。

 在行星齒輪傳動(dòng)中，其功率是在牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)中傳遞的。借助于相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞功率時(shí)，在輪齒嚙合點(diǎn)上會(huì)產(chǎn)生摩擦損失哈默納科焊接單元諧波傳動(dòng)件CSG-65-100-2A-GR;而以牽連運(yùn)動(dòng)傳遞功率時(shí)，則不會(huì)產(chǎn)生摩擦損失。所以，以牽連運(yùn)動(dòng)傳遞的功率部分越大，則該行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率就越高。