從而有效地使構件的疲勞強度得到提高。

   殘余應力對疲勞強度的影響程度，除與殘余應力大小有關外，還.與應力集中程度、應力征環特征以及循環次數等因素有關。哈默納科焊縫收縮諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH特別是應力集中系數越高，殘余應力影響越顯著。因此，為了提高疲勞強度，不僅應從調節和消除殘余應力著手，而且應該從設計和工藝上來降低結構的應力集中系數，從而減弱殘余應力對疲勞強度的不利影響。

一)采用合理的焊接順序和方向

   1]焊接平面上的焊縫時，使焊縫的收縮(特別是橫向收縮)比較自由。如焊接對接縫時，焊接方向要指向自由端。

   2)先焊收縮量較大的焊縫，因為先焊的焊縫收縮時受阻較小，應力較小。一個結構上有對接焊縫，也有角接焊縫時，應先焊對接焊縫，因為對接焊縫收縮量大。

   3)先焊錯開的焊縫，后焊直通長焊縫,使焊縫有較大的橫向農縮余地。

先焊在工作時受力較大的焊縫，使內應力合理分布，拼接工字架。先焊受力大的翼緣對接縫，然后焊腹板對接焊縫，后焊預先留出哈默納科焊縫收縮諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH的一段角焊縫。這樣可使翼板的對接焊縫預先受到壓應力.而腹板對接焊縫受拉應力。角焊縫后焊可保證腹板有一定的收縮余地