雙曲線齒輪由于主動齒輪螺旋角增大，主動齒輪的節圓直徑通常比螺旋錐齒輪增大20%左右，這樣可使主動齒輪軸的軸須相應加大，哈默納科曲線軸承諧波齒輪FHA-11C-50-E200-CE從而大大提高齒輪嚙合的剛度，提高了主動齒輪的壽命，且使傳動系統的布置帶來方便。但是雙曲線齒輪加工榷度和裝配精度要求都很高，在齒輪嚙合時，沿齒長方向的滑動大，因而磨損大，需要采用特殊的雙曲線齒輪油來潤滑。

   在螺旋錐齒輪傳動中，為了保證傳動時噪聲小，不產生沖擊，沿齒長磨損均勻，必須保持主動齒輪和被動齒輪的正確相對位置，即在結構上一方面要使主動和被動齒輪有足夠的支承剛度，不致發生較大的變形而影響正常嚙合，另一方面應有必要的嚙合調整裝置。主動螺旋錐齒輪軸的支承型式有懸臂式和騎馬式兩種，哈默納科曲線軸承諧波齒輪FHA-11C-50-E200-CE一般說來，騎馬式剛度較好，懸臂式占用空間小，若想提高后者的剛度，可增加兩個支承的間距離。至于齒輪的嚙合間隙是靠調整墊片來保證的。

   按傳動級數可分為單級的和雙級的兩種。

   2.單級主減速器

   單級螺旋錐齒輪主減速器的結構主動錐齒輪和主動軸做成一體，支承在三個軸承上。被動大圓錐齒輪固定在差速器殼上