齒輪的傳動精度是由齒輪的加工精度和安裝精度所決定的。齒輪在加工過程中，由于機床、*和裝夾方式等原因，使齒輪加工存在著齒形誤差哈默納科諧波伺服齒輪傳動FHA-11C-30-E100-CE，從而影響了齒輪的傳動精度。齒輪加工精度是由齒輪的運動精度、工作平穩精度、接觸精度和齒側間隙組成。齒輪的運動精度是指齒輪在轉動一周范圍內轉角的誤差，齒輪運動精度則要求齒輪傳動有一個準確的傳動比;工作平穩精度是指齒輪轉動一周內轉角誤差值中多次重復出現的次數，這是造成沖擊、振動、噪聲和使齒輪在不平穩狀態下工作的原因;接觸精度是指齒輪在工作時相互嚙合的齒面接觸的均勻程度和齒面與接觸斑點大小的比例，它直接影響到齒輪的承載能力和工作壽命，接觸不均勻將使齒面過早磨損和產生過大的接觸應力;齒側間隙是指相嚙合的一對齒輪，在非工作面間留有的間隙，它可以用來貯油潤滑、減少齒面磨損，補償齒輪加工誤差、溫度變形、安裝誤差以及防止齒輪傳動相互卡住或咬死的現象發生。齒側間隙是選用適當的齒厚極限偏差和中心距極限偏差來獲得的。

   相互嚙合的一對齒輪的兩軸，哈默納科諧波伺服齒輪傳動FHA-11C-30-E100-CE可以是平行的或相交的，也可以既不平行也不相交。