這種方法是在普通的臥式銑床上，用單齒分度進行成形銑削。所用的*就是加工圓齒輪的模數銑刀。由于它不需要專門的切齒機床及*，哈默納科機械回轉諧波執行件FHA-17C-50-S248加工調整也比較容易，所以在單件或少量制造非圓齒輪時還有應用。成形銑削的缺點，首先是生產率低;其次是由于只用一把(或少數幾把)模數銑刀加工整個非圓齒輪，不符合非回齒輪各個輪齒廓形不同的要求，所以精度低。

 按非圓齒輪節曲線切削上面介紹的按近似圓弧哈默納科機械回轉諧波執行件FHA-17C-50-S248切削的辦法誤差是比較大的。除了一般的安裝誤差、調整誤差，以及由于選用模數銑刀加工各個輪齒造成的齒廓誤差外，在齒距及齒槽方向上也會有誤差。

 齒距誤差的原因:按上面的算法，標準齒距。哈默納科機械回轉諧波執行件FHA-17C-50-S248是近似圓弧的弧長二而不是理論的節曲線的弧長，這就造成一定的誤差。實踐證明，‘個齒輪周長上的齒距累積誤差，·可能是不小的。

    齒槽方向的誤差原因:按上面的方法調整，哈默納科機械回轉諧波執行件FHA-17C-50-S248切出的齒槽對稱線是在近似圓弧的半徑線上.而不是理論要求的在節曲線的法線方向，由此造成齒槽方向的誤差。

以往加工非圓齒輪的方法，主要是在加工圓齒輪的插齒機、滾齒機上加以各種機械式的改裝，使工件得到不等速的回轉