通常，插齒刀軸向下運動為工作行程，向上運動為空行程。滾切運動、進給運動和刀軸往復運動同時進行，為了避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時，插齒刀相對于工件還必須有一個讓刀運動哈默納科數控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH，而在工作行程開始時插齒刀〔或工件)必須回復到原來的位置。

    隨著制造技術的發展，剃齒機產品已數控化。數控剃齒機在機床剛性、生產率、柔性及可靠性方面都優于傳統的機械剃齒機。哈默納科數控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH再加上高硬度剃齒刀的應用，可實現硬齒面C 58 - 62HRC)的剃削，以消除熱處理的變形，其加工效率、刀具壽命均有顯著提高，齒面粗糙度明顯改善，加工成本明顯下降，使剃齒機的加工領域日益擴大，哈默納科數控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH已成為齒輪精密加工的重要設備。

   目前，世界各國所生產的剃齒機普遍采用盤狀剃齒刀，其它形狀的剃齒刀〔如齒條型剃齒刀)均已被淘汰。剃齒刀與被剃齒輪的位置關哈默納科數控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH。根據這種關系，各種剃齒機的布局形式可分為立式和臥式兩大類。前者工件軸線垂直于水平面，后者則平行于水平面。除部分大型剃齒機外，各類大、中、小型剃齒機均采用臥式布局居多，哈默納科數控剃齒機諧波減速器CSF-25-100-2UH考慮到性能及規格方面的因素，臥式布局又分為若干種形式。